Sayangnya, pernikahan Charles dan Diana berakhir pada 1992. Perpisahan tersebut menyusul beredarnya kabar perselingkuhan Charles dan Camilla. Perceraian Charles dan Diana secara resmi diumumkan pada 1996.
Setahun kemudian, pada 31 Agustus 1997, Diana tewas dalam kecelakaann mobil di bawah Jembatan Alma, Paris bersama kekasihnya, Dodi Al-Fayed. Charles kemudian melakukan perjalanan ke Prancis untuk menjemput jenazah mantan istrinya tersebut.
Rumor perselingkuhan membuat Charles harus menghadapi skandal selama bertahun-tahun dan menerima berbagai komentar kontroversial dari publik. Popularitas Charles merosot akibat perselingkuhannya itu.
Meski mendapatkan berbagai pertentangan, akhirnya Charles menikahi Camilla pada tahun 2005.
Charles telah menjalankan berbagai tanggung jawab kerajaan. Pada 2013, dia untuk pertama kalinya mewakili Ratu Elizabeth II pada pertemuan Kepala Pemerintahan Persemakmuran.
Pada 2022, gangguan kesehatan yang menyerang ibunya mengharuskan Charles untuk pertama kalinya menyampaikan Pidato Ratu pada Upacara Pembukaan Tradisional Parlemen.